Unul din proiectele fostului Institut de Cercetare Proiectare Sisteme de Productie (ICPSP) a fost minirobotul subacvatic telecomandat prin cablu MRS-01.
Se urmarea realizarea unui robot capabil sa intre in imersiune de pe o constructie fixa sau o ambarcatiune, sa se deplaseze telecomandat prin cablu de la postul de comanda, sa inspecteze zona de interes cu ajutorul unor camere TV cu redarea imaginii pe monitorul pupitrului de control si sa inregistreze imaginile pentru o inspectare si prelucrare ulterioara.
Misiunile executate ar fi fost inspectarea platformelor marine, carenelor navelor, a picioarelor podurilor si a digurilor precum si localizarea si recuperarea diverselor obiecte de pe fundul apei.
Archive for September 2nd, 2012
Roboti subacvatici romanesti: MRS-01
September 2nd, 2012 admin