Atat la propriu cat si la figurat. Brazilienii au reusit sa-si dezvolte prima racheta de croaziera cu raza lunga AV/TM-300 (AVibrás Tatical Missile) Matador.
Racheta este destinata a fi lansata initial de pe platforme terestre tip MLRS, Astros CFN 2020 dar in viitor s-ar putea dezvolta si o versiune navala.
Astros era deja un MLRS modular, capabil sa lanseze o gama variata de rachete de artilerie clasice, cu diametre de 127, 180 si 300 de mm.
Adaugarea AV/TM-300 face ca Astros CFN 2020 sa semene oarecum cu sistemul israelian IMI Lynx, mai ales dupa ce brazilienii au venit si cu o versiune ghidata GPS a rachetelor de 180mm, numita SS-AV-40.
Mai interesant este elementul critic ce a facut posibil proiectul AVTM-300: existenta unui motor turboreactor indigen. Un grup de ingineri plecati de la gigantul aeronautic Embraer a fost baza unei mici companii fondata in 1999, numita Polaris.
Pana in 2013, compania a proiectat si realizat primul motor turboreactor brazilian capabil de a fi folosit pentru rachete de croaziera sau UAV-uri: TJ1000